C'est le fils de Guillaume le Conquérant, Henri 1er Beaucler, alors roi d'Angleterre et Duc de Normandie, qui fonde la ville sur la rive gauche de l'Avre en 1120. Ceinturée de remparts, elle s'enorgueillit déjà d'un château fort. Cette place-forte va être l'objet d'un conflit continuel entre Anglais et Français, durant des épisodes sanglants de la Guerre de Cent Ans, avant de devenir définitivement française le 20 juillet 1449.
Date d'émission : le 21 septembre 2012